Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"pose estimation accuracy"'
Autor:
Roland R. Zana, Ambrus Zelei
Publikováno v:
International Journal of Optomechatronics, Vol 15, Iss 1, Pp 32-60 (2021)
Spatial pose estimation devices for mobile and cable-suspended robots have been rapidly developed. The HTC Vive sensor, which operates with swept laser beams, has aroused many researchers’ interest. We present experiments with a double pendulum rob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/79020b3fa2af42998b9c6706116290af
Autor:
Ta, Tai
Traditional cameras are most commonly used in visual SLAM to provide visual information about the scene and positional information about the camera motion. However, in the presence of varying illumination and rapid camera movement, the visual quality
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-203549
Autor:
Ambrus Zelei, Roland Reginald Zana
Publikováno v:
International Journal of Optomechatronics, Vol 15, Iss 1, Pp 32-60 (2021)
Spatial pose estimation devices for mobile and cable-suspended robots have been rapidly developed. The HTC Vive sensor, which operates with swept laser beams, has aroused many researchers’ interest. We present experiments with a double pendulum rob
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d5e55426bfd7d1f399258faad374c52c
https://doi.org/10.1080/15599612.2021.1890284
https://doi.org/10.1080/15599612.2021.1890284
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IROS
The state-of-the-art object pose estimation approaches represent the set of detected poses together with corresponding uncertainty. The inaccurate noisy poses may result in a configuration of overlapping objects especially in cluttered environments.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b53cc75064abacd58677f903ca023208
https://doi.org/10.1109/iros.2015.7353776
https://doi.org/10.1109/iros.2015.7353776