Výsledky vyhledávání - "pose computation"

Alignement de données 2D, 3D et applications en réalité augmentée

Autor: El Rhabi, Youssef

Publikováno v: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
TDR. Tesis Doctorales en Red
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Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Normandie Université; Universitat autònoma de Barcelona, 2017. Français. ⟨NNT : 2017NORMC212⟩

Aquesta tesi s’emmarca en el context de la realitat augmentada. La problemàtica més gran consisteix en l’estimació de la posició de la càmera en temps real. Aquesta estimació s’ha de fer seguint tres criteris principals: precisió, robust

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9f5421cced02ceb6a89d2be35e1b0b06
https://theses.hal.science/tel-01563734

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Dissertation/ Thesis

Synthèse de vues pour l'initialisation de pose

Autor: Rolin, Pierre

La localisation est un problème récurrent de la vision par ordinateur, avec des applications dans des domaines multiples tels que la robotique ou la réalité augmentée. Dans cette thèse on considère en particulier le problème d'initialisation

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017LORR0025/document

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Viewpoint synthesis for camera pose initialisation

Autor: Rolin, Pierre

Publikováno v: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université de Lorraine, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LORR0025⟩

Localisation is a central problem of computer vision which has numerous applications such as robotics or augmented reality. In this thesis we consider the problem of pose initialisation, which is pose computation without prior knowledge on the camera

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2b5bbdd4770d1402352d2893f8ae732c
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01536649

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Local Geometric Consensus: A General Purpose Point Pattern-Based Tracking Algorithm

Autor: Liming Yang, Jean-Marie Normand, Guillaume Moreau

Publikováno v: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 21 (11), pp.1299-1308. ⟨10.1109/TVCG.2015.2459897⟩
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2015, 21 (11), pp.1299-1308. ⟨10.1109/TVCG.2015.2459897⟩

Proceedings of ACM ISMAR 2015, Fukuoka, Japan; International audience; We present a method which can quickly and robustly match 2D and 3D point patterns based on their sole spatial distribution , but it can also handle other cues if available. This m

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::22636a35d5e6fce43e643720665a8744
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01276767/document

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Visual words for pose computation

Autor: Bhat, Srikrishna

Publikováno v: Signal and Image processing. Université de Lorraine, 2013. English. ⟨NNT : 2013LORR0001⟩

We address the problem of establishing point correspondences in images for computing camera pose through Perspective-n-Point (PnP) algorithm. We compute the 3D map i.e. 3D coordinates and visual characteristics of some of the points in the environmen

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::bb464b1cac3a36d0f49cc3c7704663bc
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01749330v2/file/BhatThesis.pdf

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Mots visuels pour le calcul de pose

Autor: Bhat, Srikrishna

Publikováno v: Signal and Image processing. Université de Lorraine, 2013. English. ⟨NNT : 2013LORR0001⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bb464b1cac3a36d0f49cc3c7704663bc
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01749330v2/file/BhatThesis.pdf

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