Zobrazeno 1 - 10
of 1 617
pro vyhledávání: '"point cloud denoising"'
Autor:
Xu, Wenqiang, Dai, Wenrui, Xue, Duoduo, Zheng, Ziyang, Li, Chenglin, Zou, Junni, Xiong, Hongkai
Due to limitations in acquisition equipment, noise perturbations often corrupt 3-D point clouds, hindering down-stream tasks such as surface reconstruction, rendering, and further processing. Existing 3-D point cloud denoising methods typically fail
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.14158
Multibeam echo-sounder (MBES) is the de-facto sensor for bathymetry mapping. In recent years, cheaper MBES sensors and global mapping initiatives have led to exponential growth of available data. However, raw MBES data contains 1-25% of noise that re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.13143
Autor:
Vogel, Mathias, Tateno, Keisuke, Pollefeys, Marc, Tombari, Federico, Rakotosaona, Marie-Julie, Engelmann, Francis
In this work, we tackle the task of point cloud denoising through a novel framework that adapts Diffusion Schr\"odinger bridges to points clouds. Unlike previous approaches that predict point-wise displacements from point features or learned noise di
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.16325
LiDAR sensors are crucial for providing high-resolution 3D point cloud data in autonomous driving systems, enabling precise environmental perception. However, real-world adverse weather conditions, such as rain, fog, and snow, introduce significant n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.13802
Publikováno v:
Earth, Planets and Space, Vol 76, Iss 1, Pp 1-16 (2024)
Abstract The Ice, Cloud, and Land Elevation Satellite-2 (ICESat-2) has great potential for development due to its advantages of the use of multiple beams, low energy consumption, high repetition frequency, and high measurement sensitivity. However, t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2a854f765f8c451fa9b03ea51a54eb30
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
The digitalization of society is rapidly developing toward the realization of the digital twin and metaverse. In particular, point clouds are attracting attention as a media format for 3D space. Point cloud data is contaminated with noise and outlier
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.07376
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.