Zobrazeno 1 - 10
of 44
pro vyhledávání: '"point cloud based"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 141198-141210 (2024)
We study low-cost modeling and haptic rendering methods for deformable objects in model-mediated teleoperation (MMT). An accurate local model is key to achieve good perceived realism in MMT. Depending on the materials of the objects with which the ha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c0e50241f814171a28dbf50af516c6d
Autor:
Saul Nieto Bastida, Chyi-Yeu Lin
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 24, p 9634 (2023)
Using teach pendants or offline programming methods can generate tool paths for robot manipulators to carry out production activities, such as spray painting on objects of different geometries. This task, in which the complexity of painting the surfa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/22f3d85987614e9596237d6576c3f6a4
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 9, p 5274 (2023)
Traditional 3D object detectors use BEV (bird’s eye view) feature maps to generate 3D object proposals, but in a single BEV feature map, there are inevitably the problems of high compression and information loss. To solve this problem, we propose a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0623da20653f4d51a31bedf6cbb66767
Autor:
Neal C. Swayze, Wade T. Tinkham
Publikováno v:
MethodsX, Vol 9, Iss , Pp 101729- (2022)
Monitoring of tree spatial arrangement is increasingly essential for restoration of dry conifer forests. The presented method was developed for high-density point clouds, like those from unmanned aerial system imagery, to extract and model individual
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/246ad88a67c74a90b2ebfd333391e888
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 157322-157332 (2020)
3D shape retrieval is an important researching field due to its wide applications in computer vision and multimedia fields. With the development of deep learning technology, great progress has been made in recent years and lots of methods have achiev
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e921511f85ed457c9770852fd857b25c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lifeng Wang, Tianmiao Wang, Hongpeng Liu, Lei Hu, Zhonghao Han, Wenyong Liu, Na Guo, Yansong Qi, Yongsheng Xu
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 8657-8665 (2018)
Ultrasound-based navigation, as a non-invasive and non-radiation image guiding system, is becoming a research focus in minimally invasive navigation surgery, and calibration between an ultrasonic probe and a 3D vision device is one of the key technol
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a89bbc61088840bcacad40175f861497
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.