Zobrazeno 1 - 10
of 346
pro vyhledávání: '"pneumatic muscle actuator"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors and Actuators Reports, Vol 4, Iss , Pp 100109- (2022)
The exoskeleton plays an essential role in the field of physical rehabilitation. Several actuators are used for the exoskeleton application, but the pneumatic muscle actuator has proved to be the best due to its high power to weight ratio, compliance
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8b3fa06fa0f84fa1a5a68b7d4dfa17b4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 12, p 1156 (2022)
The McKibben muscle types are pneumatic actuators known to be intrinsically safe for their high power-to-weight ratio. For these reasons, they are suitable for robotic, biomechanical, and medical applications. In these application fields and, above a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/785b1f8b48fd4a4f886826d6e6b5ca3b
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 96515-96527 (2020)
This paper presents a novel force sensorless reflecting controller for a haptic-enabled device driven by a bilateral pneumatic artificial muscle system, which proposed configuration for the first time the bilateral haptic teleoperation. For details,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dca47b101ab449dcba193b48dc8be829
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 32, Iss 1, Pp 1-15 (2019)
Abstract A bionic flexible manipulator driven by pneumatic muscle actuator (PMA) can better reflect the flexibility of the mechanism. Current research on PMA mainly focuses on the modeling and control strategy of the pneumatic manipulator system. Com
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/41c38b9499b84614bc2b508323720940
Publikováno v:
Actuators, Vol 11, Iss 8, p 231 (2022)
An innovative wearable upper-limb power-assist exoskeleton system (UPES) was designed for laborers to improve work efficiency and reduce the risk of musculoskeletal disorders. This novel wearable UPES consists of four joints, each comprising a single
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/37f4f82202764d229c8b0e74c2eddbe7
Autor:
Mohd Akmal Mhd Yusoff, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Mohd Shukry Hassan Basri, Mohd Fuaad Rahmat, Mohd Ibrahim Shapiai, Shahrol Mohamaddan
Publikováno v:
Actuators, Vol 11, Iss 8, p 233 (2022)
Dynamic characteristics and control of thin McKibben muscle (TMM) have not yet been fully investigated, especially on the translational antagonistic pair system. Therefore, the objective of this study is to propose a Switching Model Predictive Contro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3e455c287c8d46ff95d33e7c70485468
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 23591-23601 (2018)
The end effector is a major part of a robot system and it defines the task the robot can perform. However, typically, a gripper is suited to grasping only a single or relatively small number of different objects. Dexterous grippers offer greater gras
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ce2af0d1395b4584bc0d289a1dd4b656