Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"planiranje poti"'
Autor:
Ljubi, Matic
Z razvojom avtomatizirane proizvodnje so v transportu avtonomna vozila pridobila pomembno vlogo v logistični industriji. Za učinkovito delovanje robotskih vozil je potrebno dobro načrtovati poti, da zagotovimo njihovo optimalno delovanje in s tem
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::012fdcecbb8d3719f6299d2546b6b0e1
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=144490
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=144490
Autor:
Saso Blazic, Gregor Klancar
Publikováno v:
Electronics, str. 1-20 : Ilustr.; Vol. 11, iss. 11, 1709, Jun.-1 2022
COBISS-ID: 523068953
Electronics, vol. 11, no. 1709, pp. 1-20, 2022.
Electronics; Volume 11; Issue 11; Pages: 1709
COBISS-ID: 523068953
Electronics, vol. 11, no. 1709, pp. 1-20, 2022.
Electronics; Volume 11; Issue 11; Pages: 1709
We propose a new parametrization of motion primitives based on Bézier curves that suits perfectly path-planning applications (and environment exploration) of wheeled mobile robots. The individual motion primitives can simply be calculated taking int
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fada8e149002fee3e2e7f3e1966c4041
https://d.cobiss.net/repository/si/files/112016643/102886/electronics-11-01709.pdf/terms
https://d.cobiss.net/repository/si/files/112016643/102886/electronics-11-01709.pdf/terms
Autor:
Marija Seder, Gregor Klancar
Publikováno v:
Sensors; Volume 22; Issue 4; Pages: 1455
Sensors, vol. 22, no. 4, 1455, 2022.
Sensors, vol. 22, no. 4, 1455, 2022.
In this paper, we propose a global navigation function applied to model predictive control (MPC) for autonomous mobile robots, with application to warehouse automation. The approach considers static and dynamic obstacles and generates smooth, collisi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aa074a230549476d0a858dfa5b213825
Autor:
RAVNIKAR, ROBI
Zaradi vse večjega vključevanja ljudi v delovni prostor je narasla potreba po zanesljivem algoritmu, ki je sposoben detekcije in izogibanja ovir. V ta namen so se razvili prediktivni algoritmi vodenja, ki vnaprej predvidevajo trk z objektom in robo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::b222e6d69611c7c2880a42918cc9a4de
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-131087
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-131087
Autor:
Simon Tomažič
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 4793, p 4793 (2021)
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors, vol. 21, no. 14, 4793, 2021.
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors, vol. 21, no. 14, 4793, 2021.
Recently, the social and commercial interest in location-based services (LBS) has been increasing significantly [...]
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ec2b23e5f9bbe262f2c82fc5d75bbbf6
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/14/4793
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/14/4793
Autor:
PRESEČNIK, NEJC
Pri avtonomni vožnji robotskih vozil, je planiranje poti eden ključnih izzivov s katerim se soočamo. Za usklajeno delovanje skupine mobilnih robotskih vozil pri transportu materiala v sodobnih skladiščih in proizvodnih obratih, del planiranja po
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::87e455d4be4a73de4f3580ac9378a158
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-127909
https://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-127909
Autor:
MALEŽIČ, JAKOB
Opišemo univerzitetno tekmovanje Robo liga FRI in letošnji izziv. Nadgradimo prejšnji zaledni sistem tekmovanja, ki skrbi za sledenje objektom, strežbo podatkov o igri ter beleženje točk. Sistem pretvorimo iz monolitne v modularno arhitekturo s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::8c027d0adff5da550bc6b1901e33f2ff
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=134404&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=134404&dn=
Autor:
NIKOLOVSKA, KRISTINA
Z razvojem avtomatsko vodenih vozil (AGV) in avtomatiziranih skladišč se je razvila potreba po razvoju algoritmov za avtonomno planiranje poti in tudi avtonomnem planiranju poti za parkiranje. Eden od ključnih problemov pri procesu parkiranja je p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::34acce71c87203cbbe5cd3235b3cb9cd
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=108389
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=108389