Zobrazeno 1 - 10
of 87
pro vyhledávání: '"planar parallel robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hector Cervantes-Culebro, Jesus Enrique Chong-Quero, Erick Axel Padilla-Garcia, Carlos Alberto Cruz-Villar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 17450-17462 (2021)
In this article, the concurrent optimal design of a planar five-bar parallel robot for a high-speed pick and place task is considered. A trade-off between trajectory tracking, energy consumption and deformation of the flexible links is sought. Due to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/49a96a713007456e86bdddf287175de2
Autor:
Ba-Phuc Huynh, Yong-Lin Kuo
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 174736-174750 (2020)
This study proposes a dynamic filtered path tracking control schema for a 3RRR planar parallel robot to reduce the positioning errors caused by various sources such as backlash in the mechanical system, system nonlinearities, uncertainties, and unkno
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6641ff3dc9e44a58a0c2ba1eb8a0b40b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
ÖZDEMİR, MUSTAFA
Parallel robots have many advantages over their conventional serial counterparts. High accuracy and high payload-to-weight ratio are the main ones of these advantages. The main factor underlying the success of parallel robots is their closed-loop con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3098::85724c65d86c920caeecd3531f43c3f1
https://hdl.handle.net/11424/288422
https://hdl.handle.net/11424/288422
Autor:
ÖZDEMİR, MUSTAFA
Parallel robots have many advantages compared to their conventional serial counterparts such as high accuracy and precision, high rigidity, low energy consumption and high payload carrying capacity. Their major disadvantage, however, is the existence
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3098::557f5efafed0daf615f98f425abff0a9
https://hdl.handle.net/11424/288378
https://hdl.handle.net/11424/288378
Autor:
Erick Axel Padilla-Garcia, J. E. Chong-Quero, Héctor Cervantes-Culebro, Carlos A. Cruz-Villar
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 17450-17462 (2021)
In this article, the concurrent optimal design of a planar five-bar parallel robot for a high-speed pick and place task is considered. A trade-off between trajectory tracking, energy consumption and deformation of the flexible links is sought. Due to
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::38cd295f7bb21cfbd76a3164765cf63e
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330526/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9330526/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.