Zobrazeno 1 - 10
of 13 806
pro vyhledávání: '"pipeline inspection"'
Autor:
Sepulveda-Valdez, Cesar1 (AUTHOR) cesar.sepulveda@uabc.edu.mx, Sergiyenko, Oleg1 (AUTHOR) jose.nunez10@uabc.edu.mx, Tyrsa, Vera2 (AUTHOR), Mercorelli, Paolo3 (AUTHOR), Rodríguez-Quiñonez, Julio C.2 (AUTHOR), Flores-Fuentes, Wendy2 (AUTHOR), Zhirabok, Alexey4 (AUTHOR), Alaniz-Plata, Ruben1 (AUTHOR), Núñez-López, José A.1 (AUTHOR), Andrade-Collazo, Humberto1 (AUTHOR), Miranda-Vega, Jesús E.5 (AUTHOR), Murrieta-Rico, Fabian N.6 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Jul2024, Vol. 12 Issue 13, p1940. 24p.
Autor:
Park, Jeongyeol1 (AUTHOR) flashpark@g.skku.edu, Luong, Tuan1 (AUTHOR) luongtuan@g.skku.edu, Moon, Hyungpil1 (AUTHOR) luongtuan@g.skku.edu
Publikováno v:
Biomimetics (2313-7673). Feb2024, Vol. 9 Issue 2, p113. 23p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Álvarez-Tuñón, Olaya, Marnet, Luiza Ribeiro, Antal, László, Aubard, Martin, Costa, Maria, Brodskiy, Yury
This paper presents SubPipe, an underwater dataset for SLAM, object detection, and image segmentation. SubPipe has been recorded using a \gls{LAUV}, operated by OceanScan MST, and carrying a sensor suite including two cameras, a side-scan sonar, and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.17907
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Aubard, Martin, Quijano, Sergio, Álvarez-Tuñón, Olaya, Antal, László, Costa, Maria, Brodskiy, Yury
The recent advance in autonomous underwater robotics facilitates autonomous inspection tasks of offshore infrastructure. However, current inspection missions rely on predefined plans created offline, hampering the flexibility and autonomy of the insp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.04045
Autor:
Atalla, Mostafa A., Trauzettel, Fabian, van Gelder, Sebastiaan P., Breedveld, Paul, Wiertlewski, Michaël, Sakes, Aimée
Pipelines, vital for fluid transport, pose an important yet challenging inspection task, particularly in small, flexible biological systems, that robots have yet to master. In this study, we explored the development of an innovative robot inspired by
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.00232