Zobrazeno 1 - 10
of 1 299
pro vyhledávání: '"pile of objects"'
Our world is full of identical objects (\emphe.g., cans of coke, cars of same model). These duplicates, when seen together, provide additional and strong cues for us to effectively reason about 3D. Inspired by this observation, we introduce Structure
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.05236
We present a robotic system for picking a target from a pile of objects that is capable of finding and grasping the target object by removing obstacles in the appropriate order. The fundamental idea is to segment instances with both visible and occlu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.07475
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IROS
We present a robotic system for picking a target from a pile of objects that is capable of finding and grasping the target object by removing obstacles in the appropriate order. The fundamental idea is to segment instances with both visible and occlu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2a300bf460a4a4b3d28211f1a6d4a1c3
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593690
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593690
Autor:
Yi-ChianLin, 林宜謙
107
In the field of robots, object segmentation and grasping is a classic problem. In order to grasp an object, first, we need to separate one object from all objects. Then we calculate the position and angle of the object to control the robot a
In the field of robots, object segmentation and grasping is a classic problem. In order to grasp an object, first, we need to separate one object from all objects. Then we calculate the position and angle of the object to control the robot a
Externí odkaz:
http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/736gpw
107
In order to reduce the production cost due to the rising wages, the manufacturing industry replaces the traditional manpower with automated production equipment to perform material processing or quality inspection. However, the feeding among
In order to reduce the production cost due to the rising wages, the manufacturing industry replaces the traditional manpower with automated production equipment to perform material processing or quality inspection. However, the feeding among
Externí odkaz:
http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/fr7s46
Publikováno v:
DEStech Transactions on Engineering and Technology Research.
We address the problem of manipulating a pile of objects on the table using pose analysis approach. The stacked objects are separated with RANSAC and the gradient segment algorithm. The CVFH feature of the point cloud of separated objects is extracte
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b3afd2a4d4efdecb69378ef6a5f30602
https://doi.org/10.12783/dtetr/mdm2016/4893
https://doi.org/10.12783/dtetr/mdm2016/4893
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.