Zobrazeno 1 - 10
of 131
pro vyhledávání: '"perturbation estimation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 38696-38707 (2023)
In this study, a fuzzy logic system to tune the parameters of terminal sliding mode control with a sliding perturbation observer (TSMCSPO) in real-time is proposed according to the system’s state changes to improve the control performance of TSMCSP
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1f626a6df6324b08bad5fc0e03f0e42f
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 17155-17168 (2022)
Robot manipulators have complex dynamics and are affected by significant uncertainties and external disturbances (perturbations). Consequently, determining the exact mathematical model of a robot manipulator is a tedious task. Accordingly, accurate t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2d908b1cdce24511aee8aee0b5e58a0d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 12, p 1163 (2022)
The extended state observer (ESO) has been widely used in the state and perturbation estimation of the electro-hydraulic servo system. It was found that there was a controlled quantity in the transfer function between the perturbation estimation valu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/35a36906cb164d26beff139a0dd49cf0
Publikováno v:
IET Cyber-systems and Robotics (2020)
This study proposes a robust second-order terminal sliding mode control with perturbation estimation (2OTSMCPE) strategy with application to trajectory tracking control of the flexure-based nanopositioning system. The proposed controller advantages n
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/614ca8208136442b87bb5788f703fdb7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Computer and Robotics, Vol 11, Iss 1, Pp 1-14 (2018)
Solution to the safe and collision-free trajectory of the wheeled mobile robot in cluttered environments containing the static and/or dynamic obstacle has become a very popular and challenging research topic in the last decade. Notwithstanding of the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f589aa59a2cc45f699f0323cf2af736a
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 5, Pp 2880-2893 (2017)
In this paper, an event-based control strategy for mobile robots is proposed. The solution includes new features that minimize the effects of the noise on the system. Two methodologies have been developed to compensate the perturbations. To avoid the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/196f32af347e4f3cbb5b4dc19922cfc8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.