Zobrazeno 1 - 10
of 14 725
pro vyhledávání: '"person following"'
Autor:
Ahmad Amin Firdaus Sakri, Izzuddin Mat Lazim, Suffian At-Tsauri Mauzi, Musab Sahrim, Liyana Ramli, Aminurrashid Noordin
Publikováno v:
Applications of Modelling and Simulation, Vol 8, Pp 101-109 (2024)
Telepresence robots (TRs) are increasingly important for remote communication and collaboration, particularly in situations where physical presence is not possible. One key feature of TRs is person-following, which relies on the detection and distanc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7a29d20997d8444b99ef80c35dc82a4a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Rollo, Federico, Zunino, Andrea, Raiola, Gennaro, Amadio, Fabio, Ajoudani, Arash, Tsagarakis, Nikolaos
Human-robot interaction (HRI) has become a crucial enabler in houses and industries for facilitating operational flexibility. When it comes to mobile collaborative robots, this flexibility can be further increased due to the autonomous mobility and n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.12992
Robot person following (RPF) is a crucial capability in human-robot interaction (HRI) applications, allowing a robot to persistently follow a designated person. In practical RPF scenarios, the person can often be occluded by other objects or people.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.11727
Robot person following (RPF) is a capability that supports many useful human-robot-interaction (HRI) applications. However, existing solutions to person following often assume full observation of the tracked person. As a consequence, they cannot trac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.02121
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Robot assistants are emerging as high-tech solutions to support people in everyday life. Following and assisting the user in the domestic environment requires flexible mobility to safely move in cluttered spaces. We introduce a new approach to person
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.04993
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ICRA Workshop 2022: ROBOTIC PERCEPTION AND MAPPING: EMERGING TECHNIQUES
Person-tracking robots have many applications, such as in security, elderly care, and socializing robots. Such a task is particularly challenging when the person is moving in a Uniform crowd. Also, despite significant progress of trackers reported in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.10553