Zobrazeno 1 - 10
of 2 830
pro vyhledávání: '"persistent monitoring"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We consider the problem of using an autonomous agent to persistently monitor a collection of dynamic targets distributed in an environment. We generalize existing work by allowing the agent's dynamics to vary throughout the environment, leading to a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.19769
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 4153-4165 (2024)
The deployment of a group of robots equipped with sensors for monitoring, also known as a robotic sensor network, is a promising technological solution to solve time-critical societal and environmental issues. This paper considers the problem of depl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0d27f65e36844ed3ba4f1f6cef378a4e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In this paper we study an infinite-horizon persistent monitoring problem in a two-dimensional mission space containing a finite number of statically placed targets, at each of which we assume a constant rate of uncertainty accumulation. Equipped with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.03667
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications, Vol 18, Iss 14, Pp 1836-1845 (2024)
Abstract This article presents a reachability‐based receding horizon control (RHC) method for addressing persistent monitoring problems with count requirements. An agent is assigned to monitor multiple targets in a given environment to minimize the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7658d388630e4c81a1b4116ae2f86350