Zobrazeno 1 - 10
of 95
pro vyhledávání: '"pepper robot"'
Autor:
Hiba Sekkat, Oumaima Moutik, Badr El Kari, Yassine Chaibi, Taha Ait Tchakoucht, Ahmed El Hilali Alaoui
Publikováno v:
Heliyon, Vol 10, Iss 14, Pp e34456- (2024)
This research paper presents a high-fidelity, open-source digital-twin of the Pepper robot developed within the framework of the Robot Operating System 2 (ROS 2) for better simulation realism in complex tasks of machine learning. We developed a dedic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/603dc0566ea24df7bdc41cbd34a401fb
Autor:
Marius Misaroș, Ovidiu Petru Stan, Szilárd Enyedi, Anca Stan, Ionuț Donca, Liviu Cristian Miclea
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 9, p 558 (2024)
Humanoid robots are increasingly being utilized in various activities involving humans, as they can facilitate certain tasks and provide benefits to users. Humanoid service robots possess capabilities akin to human performance, often proving advantag
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/367fdc96aa2547f69160647f40ff2402
Autor:
Akshara Pande, Deepti Mishra
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 7, p 391 (2024)
Speech comprehension can be challenging due to multiple factors, causing inconvenience for both the speaker and the listener. In such situations, using a humanoid robot, Pepper, can be beneficial as it can display the corresponding text on its screen
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7973dcde660e4d2c8e2fa0b0c0206eb5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sergio Russo, Letizia Lorusso, Grazia D’Onofrio, Filomena Ciccone, Michele Tritto, Sergio Nocco, Daniela Cardone, David Perpetuini, Marco Lombardo, Daniele Lombardo, Daniele Sancarlo, Antonio Greco, Arcangelo Merla, Francesco Giuliani
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 6, p 475 (2023)
Social robots represent a valid opportunity to manage the diagnosis, treatment, care, and support of older people with dementia. The aim of this study is to validate the Mini-Mental State Examination (MMSE) test administered by the Pepper robot equip
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/481e78ecc1374e46bea542a21f3e0cd7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tareq Alhmiedat, Ashraf M. Marei, Wassim Messoudi, Saleh Albelwi, Anas Bushnag, Zaid Bassfar, Fady Alnajjar, Abdelrahman Osman Elfaki
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 2, p 158 (2023)
Robot navigation in indoor environments has become an essential task for several applications, including situations in which a mobile robot needs to travel independently to a certain location safely and using the shortest path possible. However, indo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d39ef074ed7b4a3086f3ea232b06ed62
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Wizard-of-Oz experiments play a vital role in Human-Robot Interaction (HRI), as they allow for quick and simple hypothesis testing. Still, a publicly available general tool to conduct such experiments is currently not available in the research commun
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5702c3f0da984172bde08a960fcb5141