Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"path-velocity decomposition"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Poncelet, Renaud
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Sorbonne Université, 2022. Français. ⟨NNT : 2022SORUS340⟩
The objective of this thesis is to plan the motion of an autonomous vehicle so that it can navigate and interact with other moving obstacles without collision in an urban environment. This involves taking into account constraints that may be specific
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2d99586ec2ac200c073ad741930d2a64
https://theses.hal.science/tel-03924438/document
https://theses.hal.science/tel-03924438/document
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine 55(31), 31-36 (2022). doi:10.1016/j.ifacol.2022.10.405 special issue: "14th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2022 Kongens Lyngby, Denmark, 14—16 September 2022 / Edited by Andrea Monteriù"
14. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, CAMS 2022, Kongens Lyngby, Denmark, 2022-09-14-2022-09-16
14. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, CAMS 2022, Kongens Lyngby, Denmark, 2022-09-14-2022-09-16
14. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, CAMS 2022, Kongens Lyngby, Denmark, 14 Sep 2022 - 16 Sep 2022; IFAC-PapersOnLine 55(31), 31-36 (2022). doi:10.1016/j.ifacol.2022.10.405 special issue: "14th IFAC C
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::04340a5c9874b44218552cd82fc56580
Autor:
Tas, Ömer Sahin
Motion planning involves deciding among combinatorial options. Local, continuous methods can yield global optimal solutions only in absence of such options. In order to attain global optimal solutions in real world traffic, integration of combinatori
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::89445545ea0acba7ff95c37a2341ef51
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000045135/3370464
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000045135/3370464
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.