Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"path-tracking controllers"'
Autor:
Raz Halaly, Elishai Ezra Tsur
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
Autonomous driving is one of the hallmarks of artificial intelligence. Neuromorphic (brain-inspired) control is posed to significantly contribute to autonomous behavior by leveraging spiking neural networks-based energy-efficient computational framew
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af744130cfcc4627af80be8742acdcb0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yang, Haowen
The mobile robot has been one of the challenging control topics due to its nonholonomic property and restricted mobility. The performance of a mobile robot highly depends on the tracking ability of the controller. This thesis presents the design of t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______453::9c1057c3da5f108cf7d754643e598269
https://hdl.handle.net/10214/24192
https://hdl.handle.net/10214/24192
