Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"path-priority order"'
Autor:
Sheng-Kai Huang, Wen-June Wang
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 45222-45232 (2023)
This study proposes a novel multi-robot navigation algorithm with priority order called, in short, PONA2.0. This algorithm is based on the generalized Voronoi diagram and contains an adjustable multipath switching mechanism and a collision prevention
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0454f4c4ec3a47b889254b4e82292438
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 56564-56577 (2022)
This paper proposes a new path planning method called the priority order navigation algorithm (PONA) for multi-robot navigation in a large flat space. The PONA can guarantee collision-free and efficient travel in the space with fixed or/and dynamic o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cbbc92b40a7e42b091e2437487fc7b2a
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 20, p 9650 (2021)
This paper proposes a new path planning strategy called the navigation strategy with path priority (NSPP) for multiple robots moving in a large flat space. In the space, there may be some static or/and dynamic obstacles. Suppose we have the path-prio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/daeeca8fd791411eb04cbad12c66437a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 11
Issue 20
Applied Sciences, Vol 11, Iss 9650, p 9650 (2021)
Volume 11
Issue 20
Applied Sciences, Vol 11, Iss 9650, p 9650 (2021)
This paper proposes a new path planning strategy called the navigation strategy with path priority (NSPP) for multiple robots moving in a large flat space. In the space, there may be some static or/and dynamic obstacles. Suppose we have the path-prio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8d7d7d372c50ecae9cfbc794f1780085
https://doi.org/10.3390/app11209650
https://doi.org/10.3390/app11209650
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.