Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"path-priority order"'
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 20, p 9650 (2021)
This paper proposes a new path planning strategy called the navigation strategy with path priority (NSPP) for multiple robots moving in a large flat space. In the space, there may be some static or/and dynamic obstacles. Suppose we have the path-prio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/daeeca8fd791411eb04cbad12c66437a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 11
Issue 20
Applied Sciences, Vol 11, Iss 9650, p 9650 (2021)
Volume 11
Issue 20
Applied Sciences, Vol 11, Iss 9650, p 9650 (2021)
This paper proposes a new path planning strategy called the navigation strategy with path priority (NSPP) for multiple robots moving in a large flat space. In the space, there may be some static or/and dynamic obstacles. Suppose we have the path-prio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8d7d7d372c50ecae9cfbc794f1780085
https://doi.org/10.3390/app11209650
https://doi.org/10.3390/app11209650
Autor:
Sheng-Kai Huang, Wen-June Wang
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 45222-45232 (2023)
This study proposes a novel multi-robot navigation algorithm with priority order called, in short, PONA2.0. This algorithm is based on the generalized Voronoi diagram and contains an adjustable multipath switching mechanism and a collision prevention
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0454f4c4ec3a47b889254b4e82292438
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 56564-56577 (2022)
This paper proposes a new path planning method called the priority order navigation algorithm (PONA) for multi-robot navigation in a large flat space. The PONA can guarantee collision-free and efficient travel in the space with fixed or/and dynamic o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cbbc92b40a7e42b091e2437487fc7b2a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Katona, Kornél1 (AUTHOR) katona.kornel@eng.unideb.hu, Neamah, Husam A.1 (AUTHOR), Korondi, Péter1 (AUTHOR) husam@eng.unideb.hu
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 11, p3573. 47p.
Autor:
Latif, Ehsan1 (AUTHOR) ehsan.latif@uga.edu, Parasuraman, Ramviyas1 (AUTHOR) ramviyas@uga.edu
Publikováno v:
Algorithms. Nov2023, Vol. 16 Issue 11, p498. 15p.
Autor:
Shen, Qianwen1 (AUTHOR) gs.qwshen22@gzu.edu.cn, Zhang, Damin1 (AUTHOR) dmzhang@gzu.edu.cn, Xie, Mingshan1 (AUTHOR), He, Qing1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Symmetry (20738994). Jul2023, Vol. 15 Issue 7, p1432. 26p.