Zobrazeno 1 - 10
of 13 438
pro vyhledávání: '"path-planning problem"'
This paper considers the application of Model Predictive Control (MPC) to a weighted coverage path planning (WCPP) problem. The problem appears in a wide range of practical applications, such as search and rescue (SAR) missions. The basic setup is th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.08634
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Aslan, Selcuk1 (AUTHOR) selcukaslan@erciyes.edu.tr, Ozkok, Fatma Ozge2 (AUTHOR) fozgeozkok@erciyes.edu.tr
Publikováno v:
Unmanned Systems. Jul2024, p1-23. 23p.
In this paper, we propose a novel end-to-end approach for solving the multi-goal path planning problem in obstacle environments. Our proposed model, called S&Reg, integrates multi-task learning networks with a TSP solver and a path planner to quickly
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.04160
Sampling-based path planning is a widely used method in robotics, particularly in high-dimensional state space. Among the whole process of the path planning, collision detection is the most time-consuming operation. In this paper, we propose a learni
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.14845
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 25 March 2025 266
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Swarm and Evolutionary Computation June 2024 87
Autor:
Shariatmadar, Keivan
This paper considers theoretical solutions for path planning problems under non-probabilistic uncertainty used in the travel salesman problems under uncertainty. The uncertainty is on the paths between the cities as nodes in a travelling salesman pro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.01388