Zobrazeno 1 - 10
of 879
pro vyhledávání: '"path-following control"'
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 33, Iss , Pp 494-505 (2024)
In this paper, an integrated guidance and control method based on an adaptive path-following controller is proposed to control a spin-stabilized projectile with only translational motion information under the constraint of an actuator, uncertainties
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d6ea5fc15140468188e1be5cc874c074
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 9, p 1548 (2024)
Research on unmanned surface vessels (USVs) has evolved significantly in recent decades. In particular, intelligent navigation technology has progressed from theoretical concepts to practical applications. As USV research in ocean engineering advance
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a7a4b7531e644cfea2491d1c1190a498
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 7, p 237 (2024)
This paper introduces a two-tier feedback control law for the path tracking of a mobile robot equipped with N on-axle trailers. Initially, through a recursive design process, the curvature-tracking challenge is converted into stabilizing the joint an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3d3a3289ef7c418d9bedf907926d4176
Publikováno v:
IET Intelligent Transport Systems, Vol 17, Iss 8, Pp 1629-1648 (2023)
Abstract This paper investigates the impact of tyre dynamics on autonomous vehicle dynamic control. The commonly used 2 degrees of freedom bicycle model and a detailed vehicle model considering tyre dynamics are built, respectively, to describe the v
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6b4983b722fa443284c7b8241a0d2006
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 12, p 2335 (2023)
An effective path-following controller is a guarantee for stable sailing of underactuated unmanned surface vehicles (USVs). This paper proposes an event-triggered robust control approach considering an unknown model nonlinearity, external disturbance
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8f9c8a7fb264df9ada623581110b823
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.