Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"path/trajectory planning"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 2, p 396 (2021)
Path planning is necessary in many applications using unmanned underwater vehicles (UUVs). The main class of tasks is the planning of safe routes with minimal energy costs and/or minimal levels of emitted physical and information signals. Since the a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dcb5fdc7b1ee49c498b06f490f115d8c
Publikováno v:
Electronics
Volume 9
Issue 10
Electronics, Vol 9, Iss 1632, p 1632 (2020)
Volume 9
Issue 10
Electronics, Vol 9, Iss 1632, p 1632 (2020)
Predictably, future urban airspaces will be crowded with autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) offering different services to the population. One of the main challenges in this new scenario is the design of collision-free navigation algorithms t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fe345fb5119f15f4ec26110f73bd0189
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Daniel Ortiz-Arroyo
Publikováno v:
Ortiz-Arroyo, D 2015, A Hybrid 3D Path Planning Method for UAVs . in 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) . IEEE Press, pp. 123-132, RED UAS 2015, Cancun, Mexico, 23/11/2015 . https://doi.org/10.1109/RED-UAS.2015.7440999
This paper presents a hybrid method for path planning in 3D spaces. We propose an improvement to a near-optimal 2D off-line algorithm and a flexible normalized on-line fuzzy controller to find shortest paths. Our method, targeted to low altitude doma
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::287413a31d5fd5b7b23913a9904617cb
https://vbn.aau.dk/ws/files/263483957/REDUAS2015_doa.pdf
https://vbn.aau.dk/ws/files/263483957/REDUAS2015_doa.pdf
Publikováno v:
Schøler, F, la Cour-Harbo, A & Bisgaard, M 2011, Configuration Space and Visibility Graph Generation from Geometric Workspaces for UAVs . in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2011 . American Institute of Aeronautics and Astronautics, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Portland, Oregon, United States, 08/08/2011 . https://doi.org/10.2514/6.2011-6416
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c2abdb60a309d6efb5940303b0c6e2aa
https://vbn.aau.dk/ws/files/260171048/vg.pdf
https://vbn.aau.dk/ws/files/260171048/vg.pdf