Zobrazeno 1 - 10
of 436
pro vyhledávání: '"passive walking"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 111060-111069 (2024)
In this study, we present the first passive walking model on a slope to have exact anthropomorphic physical parameters in addition to the ability to closely reproduce the dynamic gait of humans. To simulate the stance phase, we utilized knee joints w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c8855e0414e84619a4fb23bc154326c7
A self‐stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states
Autor:
Qiuyue Luo, Christine Chevallereau, Yongsheng Ou, Jianxin Pang, Victor De‐León‐Gómez, Yannick Aoustin
Publikováno v:
IET Cyber-systems and Robotics, Vol 4, Iss 4, Pp 283-297 (2022)
Abstract Walking stability is one of the key issues for humanoid robots. A self‐stabilised walking gait for a full dynamic model of humanoid robots is proposed. For simplified models, that is, the linear inverted pendulum model and variable‐lengt
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1ff15743e5545deba370b6ec7a18822
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 44, Pp 124-129 (2020)
In order to achieve stable control, the Poincare-mapping function is built by using spatial operator algebra (SOA) and the swing phase and impact phase dynamics equation of the passive walking robot are deduced. At last, the numerical analysis method
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b15b0b3a20a849a3b77c0c78a13cae0f
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 44, Pp 99-108 (2020)
Based on the principle of passive walking， a passive two-bar walking model is established， the system dynamics equation is derived and the numerical solution is carried out. On this basis， four energy conversion modules and passive assistant po
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/21d02e0af23341c3853ec7a73a7c0d18
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Micromachines, Vol 13, Iss 7, p 1154 (2022)
(1) Background: To enhance the walking-assistance efficiencies of exoskeletons, this paper proposed the biomechanical-based cooperativity model based on a passive exoskeleton prototype to fill the technical gap in exoskeleton design regarding the tor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3c382f2ef2cd4ec29f4f8242143c6a50
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.