Zobrazeno 1 - 10
of 2 379
pro vyhledávání: '"passive walking"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2023 American Control Conference (ACC), San Diego, CA, USA, 2023, pp. 4587-4592
Forced variational integrators are given by the discretization of the Lagrange-d'Alembert principle for systems subject to external forces, and have proved useful for numerical simulation studies of complex dynamical systems. In this paper we model a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.14255
Publikováno v:
In Chaos, Solitons and Fractals: the interdisciplinary journal of Nonlinear Science, and Nonequilibrium and Complex Phenomena July 2023 172
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 44, Pp 124-129 (2020)
In order to achieve stable control, the Poincare-mapping function is built by using spatial operator algebra (SOA) and the swing phase and impact phase dynamics equation of the passive walking robot are deduced. At last, the numerical analysis method
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b15b0b3a20a849a3b77c0c78a13cae0f
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 44, Pp 99-108 (2020)
Based on the principle of passive walking， a passive two-bar walking model is established， the system dynamics equation is derived and the numerical solution is carried out. On this basis， four energy conversion modules and passive assistant po
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/21d02e0af23341c3853ec7a73a7c0d18
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory May 2021 159
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 22-30 (2022)
In order to study the influence of dynamic parameters on the gait of biped robots, a passive walking robot with flat feet is taken as the research object, the dynamic equation using Lagrange method and conservation of angular momentum is established
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a6922802ab784a0a9d7fa596f60f1d5c