Zobrazeno 1 - 10
of 535
pro vyhledávání: '"passive dynamic walking"'
Publikováno v:
Chaos Theory and Applications, Vol 4, Iss 4, Pp 246-266 (2022)
It is widely known that an appropriately built unpowered bipedal robot can walk down an inclined surface with a passive steady gait. The features of such gait are determined by the robot's geometry and inertial properties, as well as the slope angle.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ef57cbedfdc343fabc39ca0da1931ba9
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 17 (2023)
IntroductionSupernumerary robotic limbs (SRL) is a novel category of wearable robotics. Unlike prostheses (compensation for human limbs) and exoskeletons (augmentation of human limbs), SRL focuses on expanding human limbs and enhancing human activiti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c1767f7d6dad4c80a7ce3907544f89aa
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yasushi Iwatani, Tetsuya Kinugasa
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 15, Iss 2, Pp 211-217 (2022)
Legged robots can walk stably down slopes without any actuation or control. The locomotion is called passive dynamic walking. Its dynamics at foot strike are governed by impact forces. The impulsive dynamics have been modelled in several approaches,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6be3a48881444f5586d36e8cdc855862
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 2, Iss 2, Pp 100048- (2022)
The friction force is an important environmental factor that influences dynamic walking. While most of the related works simply assume static friction or Coulomb friction, we use the LuGre friction, which accounts for both static and dynamic effects,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e140f7435044efd9d5a764603aea04a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Okamoto, Kota
甲第25283号
工博第5242号
新制||工||1998(附属図書館)
学位規則第4条第1項該当
Doctor of Agricultural Science
Kyoto University
DFAM
工博第5242号
新制||工||1998(附属図書館)
学位規則第4条第1項該当
Doctor of Agricultural Science
Kyoto University
DFAM
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2433/288717
Autor:
Eiji SUZUKI
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 87, Iss 896, Pp 20-00426-20-00426 (2021)
“ The passive dynamic biped walker robot ” can walk on a slope due to only the function of gravity. Many researches concerning this walker are executed nowadays. The conventional dynamic model of this walker has two legs connected with its body l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bcd6189b94f94c60ade9c3da53239eda
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.