Zobrazeno 1 - 10
of 3 607
pro vyhledávání: '"passive dynamic walking"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 2023, pp. 8551-8557
For a class of biped robots with impulsive dynamics and a non-empty set of passive gaits (unactuated, periodic motions of the biped model), we present a method for computing continuous families of locally optimal gaits with respect to a class of comm
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.14750
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 111060-111069 (2024)
In this study, we present the first passive walking model on a slope to have exact anthropomorphic physical parameters in addition to the ability to closely reproduce the dynamic gait of humans. To simulate the stance phase, we utilized knee joints w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c8855e0414e84619a4fb23bc154326c7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yasushi Iwatani, Tetsuya Kinugasa
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 15, Iss 2, Pp 211-217 (2022)
Legged robots can walk stably down slopes without any actuation or control. The locomotion is called passive dynamic walking. Its dynamics at foot strike are governed by impact forces. The impulsive dynamics have been modelled in several approaches,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6be3a48881444f5586d36e8cdc855862
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.