Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"partial loss of the thrust"'
Fault Tolerance Controller Design for the Safety Flight of the Quadcopter: Theory and Implementation
Autor:
Xun Gu, Enxiang Zhou
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 130053-130062 (2024)
As for the actuator faults, modeling uncertainties, and unknown external disturbances may pose significant risks to the safe and reliable operation of quadcopters. In this paper, a disturbance observer-based nonlinear fault-tolerant control strategy
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/abfc0e207c8c40c1bae0d1bbe8c1fa4f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.