Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"parameter perturbations and chattering phenomenon"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 109891-109904 (2020)
This paper presents an adaptive neuro-fuzzy sliding mode control (ANFSMC) scheme for diving motion control of an autonomous underwater vehicle (AUV) in the presence of parameter perturbations and wave disturbances. In the derivation of diving motion
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cdd8da55395446eb99cd6481584985f3
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 109891-109904 (2020)
This paper presents an adaptive neuro-fuzzy sliding mode control (ANFSMC) scheme for diving motion control of an autonomous underwater vehicle (AUV) in the presence of parameter perturbations and wave disturbances. In the derivation of diving motion
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bc64c4c0d7f9c230c69c03986f6afb54
https://ieeexplore.ieee.org/document/9114972/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9114972/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.