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pro vyhledávání: '"parallèles"'
Autor:
Flight, Joshua
Ce mémoire présente l'étude d'une nouvelle architecture de robot parallèle HEXA cinématiquement redondante à (6+2) degrés de liberté (ddl). Cette nouvelle architecture est développée avec l'objectif de permettre l'évitement des singularit
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/148903
Autor:
Ghaedrahmati, Ramin
Cette thèse présente un robot hybride parallèle spatial combiné avec (6+3) degrés de liberté, composé d'un robot de base fondamental et d'un ensemble poignet-pince intégré à 3 degrés de liberté (3-DOF). L'objectif principal del'intégrati
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/147267
Autor:
Mersi, Ramin
Titre de l'écran-titre (visionné le 25 mars 2024)
Les fantômes d'eau sont des outils essentiels pour assurer l'étalonnage précis des machines de radiothérapie et des traitements efficaces en utilisant l'eau comme moyen de simulation des ti
Les fantômes d'eau sont des outils essentiels pour assurer l'étalonnage précis des machines de radiothérapie et des traitements efficaces en utilisant l'eau comme moyen de simulation des ti
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/140663
Publikováno v:
Texto Livre: Linguagem e Tecnologia, Vol 14, Iss 1 (2020)
Le but de cet article est de mettre en évidence les fonctionnalités des corpus en ligne à l’instar des concordanciers, notamment le dictionnaire contextuel Reverso Context. À travers cette étude exploratoire, nous cherchons à connaître les l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e28eddaf8875498da53b37208e5904dd
Autor:
Denis Saint-Amand
Publikováno v:
Contextes (2020)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/782c44944d784d98a42ac4ab277bb95c
Autor:
Partimbene, Vincent
Cette thèse aborde la résolution des problèmes d'interaction fluide-structure par un algorithme consistant en un couplage entre deux solveurs : un pour le fluide et un pour la structure. Pour assurer la cohérence entre les maillages fluide et str
Externí odkaz:
http://oatao.univ-toulouse.fr/20524/1/PARTIMBENE_Vincent.pdf
Autor:
Felšöci, Marek
Publikováno v:
Numerical Analysis [cs.NA]. Université de Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : 2023BORD0031⟩
In the aeronautical industry, aeroacoustics is used to model the propagation of acoustic waves in air flows enveloping an aircraft in flight. One can thus simulate the noise produced at ground level by an aircraft during the takeoff and landing phase
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::9a836aa683788f5dbee4633582ba7686
https://theses.hal.science/tel-04077474/file/FELSOCI_MAREK_2023.pdf
https://theses.hal.science/tel-04077474/file/FELSOCI_MAREK_2023.pdf
Autor:
Lapierre, Mario Philip
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles
Ce mémoire présente les travaux de recherche menés afin de concevoir un robot parallèle collaboratif rétroentraînable à faible impédance mécanique. L'hypothèse est qu'en utilisant des moteur
Ce mémoire présente les travaux de recherche menés afin de concevoir un robot parallèle collaboratif rétroentraînable à faible impédance mécanique. L'hypothèse est qu'en utilisant des moteur
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/123226
Autor:
Michaud, Dominique
Titre de l'écran-titre (visionné le 26 avril 2023)
Ce travail présente une approche méthodologique innovante pour construire un dispositif de thérapie alternative intégrant un vêtement intelligent dans un contexte de réalité alternée.
Ce travail présente une approche méthodologique innovante pour construire un dispositif de thérapie alternative intégrant un vêtement intelligent dans un contexte de réalité alternée.
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/116103
Autor:
Beaulieu, Charles-Antoine
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles.
Ce mémoire présente une nouvelle architecture de préhenseur actionné par les moteurs à la base d'un robot parallèle grâce à la redondance cinématique. Ce préhenseur possède des capacités
Ce mémoire présente une nouvelle architecture de préhenseur actionné par les moteurs à la base d'un robot parallèle grâce à la redondance cinématique. Ce préhenseur possède des capacités
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/115823