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pro vyhledávání: '"péndulo invertido"'
Autor:
Víctor Velasco-Ulco, Alexandra Chuquitarco-Aguayo, Edilberto Antonio Llanes-Cedeño, Juan Carlos Rocha-Hoyos
Publikováno v:
Perspectivas, Vol 4, Iss 14, Pp 77-97 (2019)
El artículo presenta la construcción de un vehículo eléctrico tipo Segway de dos ruedas, a partir del diseño de cada una de sus partes y la aplicación de la ingeniería inversa, para su desarrollo en Ecuador. La selección de sensores, controla
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https://doaj.org/article/63f98eda779848f98d98eb18f6d6afd2
Autor:
Miguel F. Arévalo-Castiblanco, C. H. Rodriguez-Garavito, Álvaro A. Patiño-Forero, José F. Salazar-Cáceres
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 4, Pp 374-383 (2018)
Una plataforma pendular es una estructura robótica comúnmente empleada en el diseño de controladores dada su dinámica no lineal; este trabajo presenta el modelamiento, diseño e implementación de un controlador óptimo LQR y un controlador en mo
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https://doaj.org/article/1eb4a81aad804b47b3e73f3096017581
Publikováno v:
ReCIBE, Vol 7, Iss 1, Pp 65-81 (2018)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual
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https://doaj.org/article/cff7deae476a42e68cf3c3d81ea6b43b
Autor:
Johnny Omar Medina Dur, Norbey Chinchilla Herrera, Ruby Daniela Vargas Quintero, Yesenia Restrepo Chaustre
Publikováno v:
Investigación e Innovación en Ingenierías, Vol 4, Iss 2, Pp 40-51 (2017)
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio de un sistema sobre dos ruedas (péndulo invertido), en una tarjeta de desarrollo Nexys 2 de Digilent, que contiene una FPGA (Field Programmable Gat
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https://doaj.org/article/3c3d336d6dd94425b5f23cdfe79ec85b
Publikováno v:
Ingenio Magno, Vol 5, Iss 1, Pp 9-17 (2015)
Los sistemas de control humanos han sido de gran interés científico a lo largo de muchos años, entre ellos la bipedestación bípeda. La cual ha sido descrita y estudiada desde el punto de vista fisiológico, tratando de dar a conocer las causas p
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https://doaj.org/article/ccc90f3119774a19890e100e93a1ad1c
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 10, Iss 2, Pp 36-42 (2014)
Este artículo aborda la readecuación de un prototipo de laboratorio para péndulo invertido traslacional, buscando recobrar su capacidad funcional y ejercer control local para mantener erguido el brazo del péndulo. En términos de control, el prob
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https://doaj.org/article/33cd0762ceb0435ba3012cc528f2f681
Autor:
Quiles Bru, Francisco
[ES] Este trabajo final de grado trata sobre la construcción de un robot tipo “segway” que se mueva de forma autónoma, además de la incorporación de una pantalla o una Tablet, de cara a un desarrollo futuro, con la idea de que incluso el usua
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::94249152624dbac7724cebcbd0762e97
https://hdl.handle.net/10251/183819
https://hdl.handle.net/10251/183819
Los péndulos invertidos son dispositivos populares para el análisis de sistemas no lineales, ya que constituye un problema clásico en la ingeniería de control moderna, debido a que sus características son comunes a otros procesos como las aplica
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4b4612aaabc40c4f1b7e0597e44fb28c
Autor:
Cruz, Jorge Luis Apaza, Flores, Mary Luz Limachi, Barra, Marco Antonio Quispe, HUAYTA, IVAN DELGADO, MAMANI, JAMES ROLANDO ARREDONDO
MODELADO DE UN PÉNDULO INVERTIDO MÓVIL, USANDO HARDWARE Y SOFTWARE LIBRE260 Jorge Luis Apaza Cruz 261, Mary Luz Limachi Flores 262, Marco Antonio Quispe Barra 263, Delgado Huayta Iván 264, James Rolando Arredondo Mamani265 RESUMEN La investigació
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d3c4def6e37c68fa8d4184da69cb3433
Este documento presenta el desarrollo de controlador aplicado a un péndulo invertido simple, utilizando estrategias basadas en aprendizaje de máquina. Para el desarrollo de este proyecto, se hace uso de una plataforma simulada en el software Simuli
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3896::bdeead36f37afcb20a28713c14d8d7ea
https://hdl.handle.net/11634/42773
https://hdl.handle.net/11634/42773