Zobrazeno 1 - 10
of 73
pro vyhledávání: '"over-actuated systems"'
Publikováno v:
Acta Polytechnica, Vol 62, Iss 4, Pp 479-487 (2022)
Conical-shape magnetic bearings are currently a potential candidate for various magnetic force-supported applications due to their unique geometric nature reducing the number of required active magnets. However, the bearing structure places control-e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5bad794350d047028b8fbd7dd03a8285
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Amin Khorasani, Raphael Furnemont, Muhammad Usman, Thierry Hubert, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Greet Van de Perre, Tom Verstraten
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 7:10786-10793
Redundant actuators enable to distribute power among two motors, which can be selected optimally in terms of efficiency. We propose a methodology that finds effective combinations of motors and gearboxes for a dynamic load, taking into account the co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cda97cc1823222b4a923ac6bb46dbc60
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3192637
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3192637
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 55:25-30
We investigate the scenario where an over-Actuated plant is controlled over a network. We concentrate on the effect of two network-induced phenomena: varying transmission intervals and scheduling, in the sense that only one of the actuators receives
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b774e6c012e06255aa3bf11b0430d395
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.07.230
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.07.230
Publikováno v:
Tohidi, S S, Yildiz, Y & Kolmanovsky, I 2023, ' Time-varying sliding mode controller for over-actuated systems with constrained and uncertain actuators in flight control applications ', International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 33, no. 3, pp. 1720-1737 . https://doi.org/10.1002/rnc.6440
International Journal of Robust and Nonlinear Control
International Journal of Robust and Nonlinear Control
One solution to the problem of distributing the control action among redundant actuators with uncertain dynamics is employing an adaptive control allocator. This paper proposes a sliding mode controller which exploits a time-varying sliding surface t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::80b59c078b41bf1dc66dfab4bc4f5d6d
https://orbit.dtu.dk/en/publications/e35d9f54-1e8c-4d00-a06d-4c66a035b5ea
https://orbit.dtu.dk/en/publications/e35d9f54-1e8c-4d00-a06d-4c66a035b5ea
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jean-Francois Tregouet, Jérémie Kreiss
Publikováno v:
Systems & Control Letters
Systems & Control Letters, 2021, 158, pp.105060. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105060⟩
Systems & Control Letters, 2021, 158, pp.105060. ⟨10.1016/j.sysconle.2021.105060⟩
International audience; For input redundant systems, it is possible to construct distinct inputs producing identical outputs, from the same initial state. Thus, a system is input redundant if it is not left-invertible. In this paper, a rigorous frame
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e53a804993ac2ffbb919d2c6fd4eabcc
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03416534
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03416534