Zobrazeno 1 - 10
of 249
pro vyhledávání: '"optimization-based alignment"'
Autor:
Ning, Xiaoge1,2 (AUTHOR) nxg01@126.com, Huang, Jixun3 (AUTHOR), Li, Jianxun1 (AUTHOR) lijx@sjtu.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). Nov2024, Vol. 24 Issue 21, p7000. 13p.
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 21, p 7000 (2024)
In-flight alignment is a critical milestone for inertial navigation system/global navigation satellite system (INS/GNSS) applications in unmanned aerial vehicles (UAVs). The traditional position integration formula for in-flight coarse alignment requ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4c070aaa7bec4502af61f32f563bf654
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 52, no. 4, pp. 1697-1713, 2016
In this paper, the optimization-based alignment (OBA) methods are investigated with main focus on the vector observations construction procedures for the strapdown inertial navigation system (SINS). The contributions of this study are twofold. First
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1411.5869
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23:4362-4372
Initial alignment is of vital importance to the inertial navigation system, and the in-motion initial alignment is a critical stage for the moving vehicles. In this paper, an in-motion alignment method for SINS/GPS integration is investigated. Using
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::79854e3fbc5c5941f49c64ca1dd26570
https://doi.org/10.1109/tits.2020.3044084
https://doi.org/10.1109/tits.2020.3044084
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology 2011 15(1):1-17
Autor:
Yongjiang Huang, Xixiang Liu
Publikováno v:
2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::871c40efa5db0e9f9f4e66d5995b793b
https://doi.org/10.1109/icara56516.2023.10125952
https://doi.org/10.1109/icara56516.2023.10125952