Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"optimization DDPG"'
Autor:
Chunyang Liu, Weitao Liu, Dingfa Zhang, Xin Sui, Yan Huang, Xiqiang Ma, Xiaokang Yang, Xiao Wang
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 17, p 7555 (2024)
To address the limitations of the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) in robot path planning, we propose an improved DDPG method that integrates kinematic analysis and D* algorithm, termed D*-KDDPG. Firstly, the current work promotes the reward
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/71bb53fe005d40f38ba396dec6465f26
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.