Zobrazeno 1 - 10
of 65
pro vyhledávání: '"optimal control tuning"'
Autor:
Abdelkader, Mohamed1 (AUTHOR) mabdelkader@psu.edu.sa, Mabrok, Mohamed2 (AUTHOR), Koubaa, Anis1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Dec2022, Vol. 22 Issue 23, p9240. 21p.
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 23, p 9240 (2022)
Autonomous robots require control tuning to optimize their performance, such as optimal trajectory tracking. Controllers, such as the Proportional–Integral–Derivative (PID) controller, which are commonly used in robots, are usually tuned by a cum
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/97bddc3e10bb41849d19f666ee1f346a
Publikováno v:
Sensors; Volume 22; Issue 23; Pages: 9240
Autonomous robots require control tuning to optimize their performance, such as optimal trajectory tracking. Controllers, such as the Proportional–Integral–Derivative (PID) controller, which are commonly used in robots, are usually tuned by a cum
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9ae6df855f4eb855853d72aef5bc0021
Publikováno v:
2019 IEEE Workshop on Power Electronics and Power Quality Applications (PEPQA).
A methodology for optimally tune PI controls in voltage source converters (VSC) is presented. The parameters of the proportional and integral level zero and primary control of the VSC are considered by proposing an objective function based on the err
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::50188ff3e9858d22bfc6cc2e194fbed5
https://doi.org/10.1109/pepqa.2019.8851553
https://doi.org/10.1109/pepqa.2019.8851553
Publikováno v:
2018 2nd IEEE Conference on Energy Internet and Energy System Integration (EI2).
In this paper, a hybrid particle swarm optimization (HPSO) algorithm to optimize the parameters of DC voltage margin controllers in a voltage source converters multi-terminal direct current (VSC-MTDC) system is proposed. The proposed approach present
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::39ff27e33e9baa30480a42fd9f69b919
https://doi.org/10.1109/ei2.2018.8582390
https://doi.org/10.1109/ei2.2018.8582390
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jaulin, Luc
Publikováno v:
ROADEF 2012
ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
ROADEF 2012, Apr 2012, Angers, France
International audience; A robot can generally be described by a vector first-order differential equation, named state equations. A robot is said to be redundant if it has more actuators than necessary. In this case, the number of inputs is higher tha
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ef0ca8c0dde7217b74123bf17865dba4
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00690428/file/paper_roadef2012.pdf
https://hal-ensta-bretagne.archives-ouvertes.fr/hal-00690428/file/paper_roadef2012.pdf
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.