Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"open source leg"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4)
We present an open-source framework for developing optimal leg designs for walking robots. The leg design parameters (e.g. link lengths, transmission ratios, and spring parameters) are optimized for a user-defined metric such as the minimization of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::50810075ea457e52924915d106027e91
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3013913
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3013913
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 32, Pp 3036-3047 (2024)
Individuals with transtibial amputation can activate residual limb muscles to volitionally control robotic ankle prostheses for walking and postural control. Most continuous myoelectric ankle prostheses have used a tethered, pneumatic device. The Ope
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5f83c9252dae4c819ace070866012589
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Recognizing and identifying human locomotion is a critical step to ensuring fluent control of wearable robots, such as transtibial prostheses. In particular, classifying the intended locomotion mode and estimating the gait phase are key. In this work
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.08136
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Liu, Junjun1 (AUTHOR) liujunjundhu@126.com, Wang, Zeyu2 (AUTHOR) htj0585@163.com, Qian, Letian1 (AUTHOR) D201880208@hust.edu.cn, Luo, Rong1 (AUTHOR) rong_luo@126.com, Luo, Xin1 (AUTHOR) mexinluo@hust.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). Aug2023, Vol. 23 Issue 15, p6696. 25p.