Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"online path following"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol 5, Pp 422-432 (2024)
In this research, we focus on developing an autonomous system for multiship collision avoidance. The proposed approach combines global path planning based on deep reinforcement learning (DRL) and local motion control to improve computational efficien
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/738f0f9baccc4d098738efe34eccf784
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.