Zobrazeno 1 - 10
of 62
pro vyhledávání: '"omnidirectional mobile robots"'
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 1, p 19 (2024)
In this work, we present an analysis of, as well as driving strategies and design considerations for, a type of omnidirectional mobile robot: the offset-differential robot. This system presents omnidirectionality while using any type of standard whee
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fc4edce428544b8896b640b8cc265955
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 11, p 4992 (2023)
Object detection is an essential component of autonomous mobile robotic systems, enabling robots to understand and interact with the environment. Object detection and recognition have made significant progress using convolutional neural networks (CNN
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8514629e269493c92fc549758629409
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 6, p 446 (2022)
With the expansion of the cyber-physical system (CPS) application area, its importance has become more and more prominent. As one of the typical applications of CPS, the anomaly detections of mobile robots have attracted the attention of all parties.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7b6b9d143bb04fa08f38488e3cde8a52
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kiattisin Kanjanawanishkul
Publikováno v:
Advances in Electrical and Electronic Engineering, Vol 13, Iss 1, Pp 54-63 (2015)
In this paper, the path following problem of an omnidirectional mobile robot (OMR) has been studied. Unlike nonholonomic mobile robots, translational and rotational movements of OMRs can be controlled simultaneously and independently. However the con
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/201dead4ed9341409aa5f74b6f897f2c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.