Zobrazeno 1 - 10
of 38
pro vyhledávání: '"omnidirectional UAV"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 22, p 10991 (2021)
This paper presents a motion control scheme for a new concept of omnidirectional aerial vehicle for transportation and manipulation tasks. The considered aerial platform is a novel quadrotor with the capability of providing multi-directional thrust b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/37a52a97d8744819b961455948706a54
Publikováno v:
ICRA
This paper presents a novel actuation model and control allocation strategy for a redundantly-actuated multirotor unmanned aerial vehicle (UAV), referred to as the omnicopter. With an unconventional configuration, the omnicopter’s eight propellers
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones, Vol 6, Iss 12, p 373 (2022)
This paper addresses the problem of robustly controlling an actively tilting quadrotor UAV. The proposed technique is model-free and it is based on hyperbolic functions of the six-dimensional pose error of the UAV with respect to the world reference
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a28b758010774cb498097332ff8d341f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones; Volume 6; Issue 12; Pages: 373
This paper addresses the problem of robustly controlling an actively tilting quadrotor UAV. The proposed technique is model-free and it is based on hyperbolic functions of the six-dimensional pose error of the UAV with respect to the world reference
Autor:
Antonio Franchi, Dzmitry Tsetserukou, Christian Ott, Min Jun Kim, Yuri S. Sarkisov, Konstantin Kondak, Davide Bicego
Publikováno v:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada
HAL
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ICRA
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), May 2019, Montreal, Canada
HAL
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ICRA
High risk of a collision between rotor blades and the obstacles in a complex environment imposes restrictions on the aerial manipulators. To solve this issue, a novel system cable-Suspended Aerial Manipulator (SAM) is presented in this paper. Instead
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f577a372359a3062f563d1428a296fc2
https://elib.dlr.de/132048/
https://elib.dlr.de/132048/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Scientific Reports. 8/22/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-14. 14p.