Zobrazeno 1 - 10
of 653
pro vyhledávání: '"offset-free control"'
Autor:
Kuntz, Steven J., Rawlings, James B.
This paper addresses the identification of models for offset-free model predictive control (MPC), where LTI models are augmented with (fictitious) uncontrollable integrating modes, called integrating disturbances. The states and disturbances are typi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.03760
Publikováno v:
In Computers and Chemical Engineering November 2023 179
Koopman operator theory enables a global linear representation of a given nonlinear dynamical system by transforming the nonlinear dynamics into a higher dimensional observable function space where the evolution of observable functions is governed by
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.07239
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ACC
Koopman operator is an infinite-dimensional linear operator that governs the evolution of observable functions along trajectories of a given nonlinear dynamical system. Recently, several predictive control methods utilizing data-driven approximation
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
S. Syafiie, Ayman William Hermansson
Publikováno v:
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 778:012072
In this paper, a novel combination of a multi-model predictive controller (MMPC) and an adaptive integral controller is usedto achieve offset-free control of a nonlinear process. The idea is to avoid the more complex tuning that comes with an offset-