Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"obstacle mapping"'
Autor:
Matyas Szanto, Carlos Hidalgo, Leonardo Gonzalez, Joshue Perez Rastelli, Estibaliz Asua, Laszlo Vajta
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 67468-67481 (2023)
The development of connected and automated vehicles (CAVs) presents a great opportunity to extend the current range of vehicle vision, by gathering information outside of its sensors. Two main sources could be aggregated for this extended perception;
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3f224dbc3d5d437d879a095fcbc838bd
Autor:
Szántó, Mátyás, Hidalgo, Carlos, González, Leonrdo, Pérez, Joshué, Asua, Estibaliz, Vajta, László
The development of connected and automated vehicles (CAVs) presents a great opportunity to extend the current range of vehicle vision, by gathering information outside of its sensors. Two main sources could be aggregated for this extended perception;
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2659::1a5f8e48fb2c0b3f123b36879e0fc9c7
https://zenodo.org/record/8125010
https://zenodo.org/record/8125010
Autor:
Magda Skoczeń, Marcin Ochman, Krystian Spyra, Maciej Nikodem, Damian Krata, Marcin Panek, Andrzej Pawłowski
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 16, p 5292 (2021)
Mobile robots designed for agricultural tasks need to deal with challenging outdoor unstructured environments that usually have dynamic and static obstacles. This assumption significantly limits the number of mapping, path planning, and navigation al
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dafd38ac09fd41e79ed63d7f2dcdc184
Autor:
Lazarus, Samuel B., Tsourdos, Antonios, White, Brian A., Silson, Peter, Savvaris, Al, Rabbath, Camille‐Alain, Lèchevin, Nicolas
Publikováno v:
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, Vol. 5, Issue 3, pp. 248-292.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/17563781211255853
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xiaozheng Mou, Han Wang
Publikováno v:
Sensors, Vol 18, Iss 4, p 1085 (2018)
This paper proposes a wide-baseline stereo-based static obstacle mapping approach for unmanned surface vehicles (USVs). The proposed approach eliminates the complicated calibration work and the bulky rig in our previous binocular stereo system, and r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/61c97be2b43b44b0bd430992c32d8dfa
Autor:
Damian Krata, Marcin Ochman, Magda Skoczeń, A. Pawlowski, Krystian Spyra, Maciej Nikodem, Marcin Panek
Publikováno v:
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors
Volume 21
Issue 16
Sensors, Vol 21, Iss 5292, p 5292 (2021)
Sensors
Volume 21
Issue 16
Sensors, Vol 21, Iss 5292, p 5292 (2021)
Mobile robots designed for agricultural tasks need to deal with challenging outdoor unstructured environments that usually have dynamic and static obstacles. This assumption significantly limits the number of mapping, path planning, and navigation al
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::638d663eca59443697e76efb64e4d1cb
http://europepmc.org/articles/PMC8399919
http://europepmc.org/articles/PMC8399919
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Michael Scholz
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9307d3dd0d35fb0d2b3f9f99ec27f9e5
https://elib.dlr.de/116030/
https://elib.dlr.de/116030/