Zobrazeno 1 - 10 of 24 390 pro vyhledávání: '"obstacle avoidance"'
1
Akademický článek
Collaborative Motion Planning for Dual Robotic Arms Based on Split Sampling Space RRT.
Autor: Gong, Xiangrong1 (AUTHOR) delubb@163.com, Duan, Jianguo2 (AUTHOR) jgduan@shmtu.edu.cn, Zhang, Qinglei2 (AUTHOR), Zhou, Ying2 (AUTHOR), Qin, Jiyun2 (AUTHOR)
Publikováno v: Unmanned Systems. Nov2024, Vol. 12 Issue 6, p973-984. 12p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Robotic Fish Based on Nonlinear Model Predictive Control.
Autor: Wang, Ruilong1 (AUTHOR), Wang, Ming1 (AUTHOR) xclwm@sdjzu.edu.cn, Zhang, Yiyang1 (AUTHOR), Zhao, Qianchuan2 (AUTHOR), Zheng, Xuehan1 (AUTHOR), Gao, He1,3 (AUTHOR)
Publikováno v: Biomimetics (2313-7673). Nov2023, Vol. 8 Issue 7, p529. 22p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Obstacle avoidance for a robotic navigation aid using Fuzzy Logic Controller-Optimal Reciprocal Collision Avoidance (FLC-ORCA).
Autor: Mohd Romlay, Muhammad Rabani1 (AUTHOR) banie91@gmail.com, Mohd Ibrahim, Azhar1 (AUTHOR), Toha, Siti Fauziah1 (AUTHOR), De Wilde, Philippe2 (AUTHOR), Venkat, Ibrahim3 (AUTHOR), Ahmad, Muhammad Syahmi1 (AUTHOR)
Publikováno v: Neural Computing & Applications. Oct2023, Vol. 35 Issue 30, p22405-22429. 25p.
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
A Dynamic Obstacle Avoidance Method in Robotic Navigation Control Through YOLOv5-Based Object Detection.
Autor: Liu, Hechao1 (AUTHOR) liuhechao@ncwu.edu.cn, Liu, Wei1 (AUTHOR) liuwei1987@ncwu.edu.cn, Alblehai, Fahad2 (AUTHOR) falblehi@ksu.edu.sa
Publikováno v: Journal of Circuits, Systems & Computers. 10/1/2024, Vol. 33 Issue 15, p1-20. 20p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Improvement of ultrasonic sensor-based obstacle avoidance system in drones.
Autor: Kazan, Fatih Alpaslan1 akazan@selcuk.edu.tr, Solak, Haydar2
Publikováno v: International Journal of Aeronautics & Astronautics (IJAA). Jun2023, Vol. 4 Issue 1, p9-35. 27p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Obstacle Avoidance Path Planning for UAV Based on Improved RRT Algorithm.
Autor: Yang, Fan1 (AUTHOR), Fang, Xi1 (AUTHOR), Gao, Fei1 (AUTHOR), Zhou, Xianjin1 (AUTHOR), Li, Hao2 (AUTHOR), Jin, Hongbin2 (AUTHOR), Song, Yu1 (AUTHOR)
Publikováno v: Discrete Dynamics in Nature & Society. 1/19/2022, p1-9. 9p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
3D-AMM: a 3D artificial moment method for path planning of manipulator in multiple obstacles scenario
Autor: Liu, Andong, Zhang, Yawen, Fu, Jiayun, Yan, Yuankun, Zhang, Wen-An
Publikováno v: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 5, pp. 761-771.
Externí odkaz: http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-11-2023-0307
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Obstacle Avoidance and Path Planning Methods for Autonomous Navigation of Mobile Robot.
Autor: Katona, Kornél1 (AUTHOR) katona.kornel@eng.unideb.hu, Neamah, Husam A.1 (AUTHOR), Korondi, Péter1 (AUTHOR) husam@eng.unideb.hu
Publikováno v: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 11, p3573. 47p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Intelligent Collision Avoidance Method for Motion Obstacles of Unmanned Vehicles.
Autor: Hongge Zhang1 hngyzhg@126.com
Publikováno v: International Journal of Vehicle Structures & Systems (IJVSS). 2021, Vol. 13 Issue 4, p405-410. 6p.
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje