Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"nursing robot"'
Publikováno v:
Journal of Hebei University of Science and Technology, Vol 43, Iss 3, Pp 268-276 (2022)
In order to solve the problem that the imbalance between wheel tire of home nursing robot and the ground force and the motor output torque is easy to the sliding of the robot and the low accuracy of odometer estimation,the traction coefficient was in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/846c175991df414c96acd93ce5e5c9fa
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 12, p 438 (2023)
This research paper outlines the development of a modular and adjustable transfer care robot aimed at enhancing safe and comfortable transfers for individuals with lower limb disabilities. To design this robot, we utilized a 3D motion capture system
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ebbe0b59783543d08300fa4cd5556836
Trajectory planning of the nursing robot based on the center of gravity for aluminum alloy structure
Publikováno v:
Reviews on Advanced Materials Science, Vol 60, Iss 1, Pp 731-743 (2021)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b16a092dc314415ca44c500f98e01bda
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Trajectory planning of the nursing robot based on the center of gravity for aluminum alloy structure
Publikováno v:
Reviews on Advanced Materials Science, Vol 60, Iss 1, Pp 731-743 (2021)
In this paper, the robot arm is manufactured to increase the structural strength and improve safety. The stability of the nursing robot in the process of carrying out the typical nursing task of holding patients was studied, and the influence of the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::822c1bfb08a966b7a00b6b61db2d9ec5
https://doi.org/10.1515/rams-2021-0060
https://doi.org/10.1515/rams-2021-0060
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.