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Inspection d'assemblages mécaniques par une approche Deep Learning 3D : résultats préliminaires
Autor: Boughrara Assya, Igor Jovancevic, Hamdi Ben Abdallah, Benoit Dolives, Mathieu Belloc, Jean-José Orteu
Publikováno v: sciencesconf.org:orasis2021:358559
ORASIS 2021-18ème journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
ORASIS 2021-18ème journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. 9 p
HAL
International audience; Nos travaux de recherche sont menés dans le cadre du laboratoire de recherche commun "Inspection 4.0" entre IMT Mines Albi/ICA et la société DIOTA spécialisée dans ledéveloppement d’outils numériques pour l’industri
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5e24e540cd2eb412b95a3a5f9b2286d5
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03339892/file/ORASIS_2021_BOUGHRARA_17_07_.pdf
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Inspection d'assemblages aéronautiques par vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique et la pose estimée en temps réel
Autor: Ben Abdallah, Hamdi
Publikováno v: Matériaux. Ecole des Mines d'Albi-Carmaux, 2020. Français. ⟨NNT : 2020EMAC0001⟩
This thesis makes part of a research aimed towards innovative digital tools for the service of what is commonly referred to as Factory of the Future. Our work was conducted in the scope of the joint research laboratory "Inspection 4.0" founded by IMT
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::db0c6213197648fbebf286f6da94c347
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02902981
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Inspection of aeronautical mechanical parts by 2D / 3D vision using the CAD model and the pose estimated in real time
Autor: Ben Abdallah, Hamdi
Publikováno v: Matériaux. Ecole des Mines d'Albi-Carmaux, 2020. Français. ⟨NNT : 2020EMAC0001⟩
This thesis makes part of a research aimed towards innovative digital tools for the service of what is commonly referred to as Factory of the Future. Our work was conducted in the scope of the joint research laboratory "Inspection 4.0" founded by IMT
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::db0c6213197648fbebf286f6da94c347
https://theses.hal.science/tel-02902981/document
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Outils et méthodes pour le codage vidéo perceptuel
Autor: Ricordel, Vincent
Publikováno v: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Nantes, 2020
On ne peut que constater combien la technologie vidéo est devenue omniprésente en un peu plus d’une décennie. Si les besoins des nouveaux services vidéo ont été en partie satisfaits par l’efficacité des réseaux et de leurs technologies de
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::10fcbbbdf8d7085f07252ca967c85d5b
https://theses.hal.science/tel-02461613/file/hdr-VR-Final.pdf
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Dissertation/ Thesis
Modélisation 3D et suivi visuel pour caractériser le phénotype de variétés de tournesol
Autor: Gélard, William
L'augmentation constante de la demande alimentaire et énergétique dans le monde associée au réchauffement et changements climatiques ont poussé les recherches en agronomie vers le développement d'une agriculture plus durable et l'amélioration
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018TOU30207/document
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Dissertation/ Thesis
Traitement des objets 3D et images par les méthodes numériques sur graphes
Autor: El Sayed, Abdul Rahman
La détection de peau consiste à détecter les pixels correspondant à une peau humaine dans une image couleur. Les visages constituent une catégorie de stimulus importante par la richesse des informations qu’ils véhiculent car avant de reconna
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018NORMLH19/document
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Inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique
Autor: Hamdi Ben Abdallah, Igor Jovancevic, Jean-José Orteu, Ludovic Brèthes, Benoît Dolives
Publikováno v: OPTIQUE TOULOUSE 2018
OPTIQUE TOULOUSE 2018, Jul 2018, Toulouse, France
HAL
National audience; L'inspection automatisée permet d'accélérer le contrôle qualité de pìèces ou structures mécanique. Cet article propose une méthodologie d'inspection automatisée d'assemblages mécaniques aéronautiques basée sur l'utilis
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::80077031895d7a7e66cd9167c1d69a97
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01830354
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Dissertation/ Thesis
3D Semantic SLAM of Indoor Environment with Single Depth Sensor
Autor: Ghorpade, Vijaya Kumar
Pour agir de manière autonome et intelligente dans un environnement, un robot mobile doit disposer de cartes. Une carte contient les informations spatiales sur l’environnement. La géométrie 3D ainsi connue par le robot est utilisée non seulemen
Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017CLFAC085/document
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