Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"nonparametric uncertainties"'
Autor:
Kai-Di Xu, Jin-Xi Zhang
Publikováno v:
Fractal and Fractional, Vol 7, Iss 8, p 594 (2023)
This paper is concerned with the tracking control problem for the lower-triangular systems with unknown fractional powers and nonparametric uncertainties. A prescribed performance control approach is put forward as a means of resolving this problem.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66e6c6d41c04471d95d3d9531490e3d8
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 147849-147856 (2019)
This paper addresses the period-signal tracking problem for a class of nonparametric uncertain systems with several periodic time-varying disturbances, where there is no common multiple among the period lengths of reference signal and disturbances, o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fdafe7fd08e34629b58fe88e4955cfa1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 67:145-156
This paper proposes an iterative learning controller (ILC) under the alignment condition for trajectory tracking of a parallel Delta robot, that performs various repetitive tasks for palletization. Motivated by the high cadence of our application tha
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8eb8d48b96260e7492fdda338cd241bb
https://doi.org/10.1515/auto-2018-0086
https://doi.org/10.1515/auto-2018-0086
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.