Zobrazeno 1 - 10
of 78
pro vyhledávání: '"nonlinear systems and control"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 225-238 (2024)
This paper formally develops robust optimal predictive control solutions that can accommodate disturbances and stabilize periodic legged locomotion. To this end, we build upon existing optimization-based control paradigms, particularly quadratic prog
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b6c0b9bc9246411c9e69621d8fa9ad80
Autor:
Shihao Xie, Giovanni Russo
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 87-101 (2024)
We consider both leaderless and leader-follower, possibly nonlinear, networks affected by time-varying communication delays. For such systems, we give a set of sufficient conditions that guarantee the convergence of the network towards some desired b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee6df42dfa98455695737ca3c6782f87
Autor:
Kameron Eves, John Valasek
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 1-13 (2024)
Singularly perturbed systems are a class of mathematical systems that are not well approximated by their limits and can be used to model plants with multiple fast and slow states. Multiple-timescale systems are very common in engineering applications
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/120854133d7342ab98862d415a0e7339
Autor:
S. Sowmica, M. Suvinthra
Publikováno v:
Results in Control and Optimization, Vol 14, Iss , Pp 100385- (2024)
In this work, the problem of optimal control for a two-item production-maintenance system with deterioration is considered. An inventory system process performance can be evaluated by analyzing the proportion of good units produced as the end product
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/722eff40bc8242e6bd37878b7b729444
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2024)
In control theory, reactive methods have been widely celebrated owing to their success in providing robust, provably convergent solutions to control problems. Even though such methods have long been formulated for motion planning, optimality has larg
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8325a1ef52ce4a81bb5c55af2c2eed9c
Publikováno v:
Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations, Vol 2023, Iss 9, Pp 1-25 (2023)
In this paper, we present a new Carleman estimate for the adjoint equations associated to a class of super strong degenerate parabolic linear problems. Our approach considers a standard geometric imposition on the control domain, which can not be rem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dba1e414b5354573b7495a1bef987e42
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.