Zobrazeno 1 - 10
of 7 463
pro vyhledávání: '"nonlinear systems and control"'
This paper proposes a control design approach for stabilizing nonlinear control systems. Our key observation is that the set of points where the decrease condition of a control Lyapunov function (CLF) is feasible can be regarded as a safe set. By lev
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.08398
This work focuses on developing a data-driven framework using Koopman operator theory for system identification and linearization of nonlinear systems for control. Our proposed method presents a deep learning framework with recursive learning. The re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.04074
Feedforward controllers typically rely on accurately identified inverse models of the system dynamics to achieve high reference tracking performance. However, the impact of the (inverse) model identification error on the resulting tracking error is o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.11197
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.