Zobrazeno 1 - 10
of 6 029
pro vyhledávání: '"nonholonomic system"'
Publikováno v:
Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия Математика. Механика. Информатика, Vol 24, Iss 3, Pp 402-414 (2024)
The work investigates the rolling dynamics of a dynamically symmetrical heavy sphere (or a heavy spherical shell) along an inclined rough plane (platform) rotating with constant or periodic angular velocity around an axis, which is perpendicular to t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/786a8d1dae9a46458aa3114202c52db0
Iterative Contraction Stability Control Strategy for Planar Prismatic-Rotational Underactuated Robot
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 55947-55953 (2023)
An iterative contraction stability control strategy is proposed to solve the end point position control problem of the planar prismatic-rotational (PR) underactuated robot. We establish the dynamic model of the planar PR underactuated robot, and use
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2244c1aadf13475daabf831696db4723
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 89, Iss 922, Pp 23-00050-23-00050 (2023)
In our previous research, we had used a linear bicycle model as a tool to evaluate the basic functions of robust steering control laws. Since, we have researched a dynamic bicycle model considered the parameter varying on the linear bicycle model. Es
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7cc2cebd9130492d95b0d56b4cba55f8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 88, Iss 912, Pp 22-00012-22-00012 (2022)
In this paper, we propose a control system design method for a human-machine cooperative system in which a human and machine cooperate to propel a cart to a reference trajectory. In the previously proposed method, the human plays the role of recogniz
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e303df35517847228960c888f0485d5b
Autor:
Dianguo Cao, Zhongcai Zhang
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 21408-21415 (2021)
In the presented work, the practical trajectory tracking controller is designed for a kind of nonholonomic system under full state constraints. Firstly, a finite-time tracking controller is proposed to drive the action of relay switching which divide
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8c699fcc5c6349f8bae0a662c1b83865