Zobrazeno 1 - 10
of 358
pro vyhledávání: '"nonholonomic mechanics"'
Autor:
M. S. Salimov, I. V. Merkuryev
Publikováno v:
Advanced Engineering Research, Vol 23, Iss 4, Pp 346-355 (2023)
Introduction. Designing motion control systems for mobile robots requires the construction of mathematical models. Researchers have repeatedly addressed this topic. In particular, works have been published on the calculations of multiphysical process
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/503a683512c3461eb97f327a24de14ad
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Borisov A.V., Tsiganov A.V.
Publikováno v:
Theoretical and Applied Mechanics, Vol 47, Iss 2, Pp 155-168 (2020)
In 1913 A. D. Bilimovich observed that rheonomic constraints which are linear and homogeneous in generalized velocities are ideal. As a typical example, he considered rheonomic nonholonomic deformation of the Euler equations whose scleronomic version
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0f71c805ec5840caaa9d81dcf822adb9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Online and Biomedical Engineering, Vol 16, Iss 08, Pp 85-98 (2020)
Wheel slip model is an important aspect of vehicle driving stability and safety control. However, in most of the carriage movement models friction forces and wheel slip effect are being neglected. This paper raises the problem of wheel slip in danger
Publikováno v:
Theoretical and Applied Mechanics, Vol 47, Iss 2, Pp 155-168 (2020)
In 1913 A.D. Bilimovich observed that rheonomic linear and homogeneous in generalized velocities constraints are ideal. As a typical example, he considered rheonomic nonholonomic deformation of the Euler equations which scleronomic version is equival
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.