Zobrazeno 1 - 10
of 149
pro vyhledávání: '"non-singular terminal sliding mode control"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 64461-64472 (2024)
A novel control strategy is introduced to optimize the position-tracking precision of the servo system in the face of disturbances and uncertainties, particularly periodic uncertainties that commonly exist in repetitively operating industrial equipme
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f224863de63f4623a78840efee7d43ec
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 11, p 629 (2024)
Conventional multi-rotors with limited deformation capability are unable to meet the traversal capability of complex and narrow environments. In order to solve the above problems, a novel type of deformable quadrotor with a two-degree-of-freedom arm,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66e65e3049a1427ca1a4168a2d64a726
Autor:
Yuhang JIAO, Ning WANG
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 18, Iss 6, Pp 76-87 (2023)
ObjectiveFocusing on the problem of underactuated surface vehicle (USV) swarm trajectory tracking control with unmodeled dynamics in the context of external environment disturbance and reference signals unknown, this study explores the USV swarm moti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb23505d14ae4eee82979506639bbe79
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 14, p 2236 (2024)
The utilization of the Delta parallel robot in high-speed and high-precision applications has been extensive, with motion stability being a critical performance measure. To address the inherent inaccuracies of the model and minimize the impact of ext
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/25ae176e8f19437ba1f1a67de60d1de5
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 7, p 328 (2024)
Aiming at the challenges of clearing tree obstacles along power transmission lines, the control and application of a novel Tree-Obstacle Clearing Coaxial Octocopter with Flexible Suspension Saw (TOCCO-FSS) have been investigated. Firstly, an overall
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8566a716a3b14faebb5c3af25f0f4885
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 1, p 112 (2024)
Underactuated Unmanned Surface Vessels (USVs) are widely used in civil and military fields due to their small size and high flexibility, and trajectory tracking control is a critical research area for underactuated USVs. This paper proposes a traject
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b06cb25ef52547e78817772caf4f58db
Autor:
He Li, Chengshuang Tang
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 23, p 12684 (2023)
This paper presents a two-phase non-singular terminal sliding mode control scheme for a class of nonlinear systems in the presence of external disturbances. A two-phase terminal sliding mode surface is constructed and utilized, such that our control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b4be144beeee434a836212163bd706a9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.