Zobrazeno 1 - 10
of 242
pro vyhledávání: '"noise covariance matrix"'
Publikováno v:
Tongxin xuebao, Vol 44, Pp 25-35 (2023)
Aiming at the problem that for maneuvering target tracking, the accuracy of tracking degraded in interacting multiple model algorithms due to the fixed model sets and the fixed transition probability matrix, a low-complexity ATPM-VSIMM algorithm was
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a903cea5b024430bac43d07329e32208
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 6, p 1744 (2024)
This paper aims at achieving real-time optimal speed estimation for an induction motor using the Extended Kalman filter (EKF). Speed estimation is essential for fault diagnosis in Motor Current Signature Analysis (MCSA). The estimation accuracy is ob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0d77798a141493a8f45d4e90ae511a1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jisuanji kexue, Vol 49, Iss 5, Pp 262-265 (2022)
For the problem of angle estimation,the noise in the receiver is usually assumed to be uniform for a multiple input multiple output (MIMO) radar.A non-uniform noise assumption is more realistic. However,The non-uniform noise will result in an unknown
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/54b1a7dfe9b84a57a887618c511452bc
Robust adaptive multi‐target tracking with unknown measurement and process noise covariance matrices
Publikováno v:
IET Radar, Sonar & Navigation, Vol 16, Iss 4, Pp 735-747 (2022)
Abstract A robust adaptive probability hypothesis density (PHD) filter is proposed to address the degradation of PHD performance due to an unknown process noise and measurement noise covariance matrix. Therefore, the inverse Wishart distribution is i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/886caff72e81441fbd0df5e70eb86225
Publikováno v:
IET Radar, Sonar & Navigation, Vol 16, Iss 4, Pp 668-677 (2022)
Abstract Compared with the uniform linear array (ULA) under the same physical array element, the coprime array can obtain a higher degree of freedom and a larger array aperture, so it has received extensive attention from scholars in recent years. Ba
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/17006e654ec94b2088ec726ce407fac7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 15, Iss 17, p 4125 (2023)
Global Navigation Satellite Systems (GNSS) integrated with Inertial Navigation Systems (INS) have been widely applied in many Intelligent Transport Systems. However, due to the influence of various factors, such as complex urban environments, etc., a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4c43d902501449c0ad4ff0a0a6c7eda8
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 7, Iss 1, Pp 1-11 (2020)
Abstract This paper presents an extended Kalman filter for pose estimation using noise covariance matrices based on sensor output. Compact and lightweight nine-axis motion sensors are used for motion analysis in widely various fields such as medical
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c3da7225801146b392a4f639a207a2ee
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.