Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"neural-based locomotion"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
There are currently many quadruped robots suited to a wide range of applications, but traversing some terrains, such as vertical ladders, remains an open challenge. There is still a need to develop adaptive robots that can walk and climb efficiently.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b3e55a6643fb41bda49d13df576c1df5
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
There are currently many quadruped robots suited to a wide range of applications, but traversing some terrains, such as vertical ladders, remains an open challenge. There is still a need to develop adaptive robots that can walk and climb efficiently.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3c28949b4dde4a5e052036b3323cf17e
https://doi.org/10.3389/frobt.2021.562524
https://doi.org/10.3389/frobt.2021.562524
Publikováno v:
IROS
In the field of quadruped locomotion, dynamic locomotion behavior, and rich integration with sensory feedback represents a significant development. In this paper, we present an efficient neural model, which includes CPG and its sensorimotor coordinat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4810a29c145ae1fb04435ad3602448df
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340707
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340707
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.