Zobrazeno 1 - 10
of 10 916
pro vyhledávání: '"neural controller"'
The performance of graph neural networks (GNNs) is susceptible to discrepancies between training and testing sample distributions. Prior studies have attempted to enhance GNN performance by reconstructing node features during the testing phase withou
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.09708
Sampling-based motion planning methods for manipulators in crowded environments often suffer from expensive collision checking and high sampling complexity, which make them difficult to use in real time. To address this issue, we propose a new genera
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.01184
In order to stabilize nonlinear systems modeled by stochastic differential equations, we design a Fast Exponentially Stable and Safe Neural Controller (FESSNC) for fast learning controllers. Our framework is parameterized by neural networks, and real
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.11406
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
As learning-based methods make their way from perception systems to planning/control stacks, robot control systems have started to enjoy the benefits that data-driven methods provide. Because control systems directly affect the motion of the robot, d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.14797
In this paper, we propose a control synthesis method for signal temporal logic (STL) specifications with neural networks (NNs). Most of the previous works consider training a controller for only a given STL specification. These approaches, however, r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.05200
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Milad Yazdanpanah, Alireza Nateghi
Publikováno v:
مکانیک هوافضا, Vol 19, Iss 2, Pp 41-55 (2023)
Small vibrations (Shimmy) are lateral and torsional vibrations in the aircraft wheel that excites itself and cause instability in fast functions; which can damage the aircraft's landing gear and its fuselage, as well as, in commercial aviation, this
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2d2dce3f83744a44aae0ed27e469f37e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 107917-107929 (2023)
In this study, we proposed a type 2 fuzzy neural controller (FNC) based on Bayesian dynamic group particle swarm optimization (BDGPSO) for the navigation control of Ackermann steering vehicles. The type 2 FNC has a five-layer network architecture. Th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/91d9d655ecf54c5faf644f8fe9dc7bac